In een gezonde, volwassen interactie waarin beide personen autonoom zijn, gaat men een relatie met elkaar aan als vrij mens en worden voortdurend keuzes gemaakt hoe men in de relatie wil staan. Oneffenheden en moeilijkheden in de relatie worden samen besproken en opgelost en als ze niet kunnen worden opgelost maken autonome mensen afspraken met elkaar om het werkbaar te houden, zoeken daar hulp bij of men neemt afscheid...